سینماتیک رباتیک
در بحث سینماتیک مستقیم روباتهای صنعتی روشی ارائه میشود که موقعیت و جهت لینک ها و ابزار روبات را بصورت تابعی از متغیرهای مفصل ها نسبت به محور مرجع محاسبه میکند.
برای اینکار فریمهای مختصاتی به هر بخش از مکانیزم روبات وصل شده و سپس ارتباط بین این محورها بیان میشود
دانلود + توضیحات
- لینک دانلود
- رمز فایل : www.mohandesidl.ir
- حجم : ۱mb
- منبع : www.mohandesidl.ir