جزوه درس رباتیک دکتر علی شافعی رشته مهندسی مکانیک دانشگاه کرمان در قالب فایل pdf در ۱۴۳ صفحه به صورت رایگان از سایت مهندسی دانلود mohandesidl.ir به اشتراک گذاشته شد
این عیب در سطح ورق ها ایجاد می شود و به صورت موجهای بر روی ورق به صورت نوارهای تاریک و روشن قابل مشاهده است. علت آن ایجاد پدیده Chattering است. که ناشی از تحریک فرکانس های طبیعی سیستم غلتک و ورق در اثر اعمال نیروهای اصطکاکی بین ورق و غلتک و تغییرات فاصله غلتکها (خیز) است.
علائم کاهش ضخامت (Reduction marks)
این عیب به صورت کاهش ضخامت های موضعی بیش از حد در سطح ورق به علت عدم تطابق فضای بین غلتکها و ضخامت ورق ایجاد می شود.
در این فرآیندها قطعه اولیه خام با یک شکل ساده تحت اعمال نیرو توسط ابزاری خاص از طریق ایجاد تغییر شکل پلاستیک به اشکال مختلفشکل دهیمی شود. اهداف فرآیند عبارتند از :
ایجاد شکل هندسی مناسب
ایجاد ساختار متالورژیکی و در نتیجه مکانیکی مناسب
ویژگی های فرآیندهای شکل دهی حجمی
نسبت سطح به حجم در تغییر شکل پائین است
کاهش سطح مقطع و کاهش ضخامت در این روش ها بالاست
چون تغییرشکل پلاستیک زیاد است از تغییرشکل الاستیک صرفنظر می شود
اگر دمائی که در آن تغییرشکل پلاستیک انجام می شود زیر درجه حرارت تبلور مجدد (Recrystalization) باشد اصطلاحاً به این فرآیند کار سرد گفته می شود. T/Tm<0.3 (T دمای تغییر شکل، Tm نقطه ذوب ماده). به عبارت دیگر تغییر شکل پلاستیک در کارسرد باعث کارسختی (Work hardening) می شود.
– کار گرم (Hot working)
اگر دمائی که در آن تغییرشکل پلاستیک انجام می شود بالای درجه حرارت تبلور مجدد باشد اصطلاحاً به این فرآیند کار گرم گفته می شود. T/Tm>0.6 به عبارت دیگر تغییر شکل پلاستیک در کارسرد باعث کارسختی نمی شود
– کار در دمای متوسط (Warm working)
اگر تغییر شکل پلاستیک در دمای بین دمای کار سرد و گرم انجام شود به آن کار در دمای متوسط گفته می شود در این دما فرآیند ترمیم (Restoration processes) شروع به فعالیت می کند. ۰٫۳
امروزه در بیشتر صنایع از اتصالات جوش به عنوان اتصال دائم ، به صورت گسنرده ای استفاده میگردد که جهت حصول اطمینان از آن ها بایستی این اتصالات تحت کنترل قرار بگیرند .
شیوه های رایج کنترل کیفیت اتصالات جوشی ، بازرسی جوش و آزمایش های غیر مخرب بر اساس استانداردهای مربوطه میباشد .
فهرست مطالب جزوه بازرسی جوش :
فصل اول – فرآیندهای جوشکاری
تاریخچه جوشکاری
اهمیت جوشکاری و لزوم بررسی آن
ذوب و انجماد
خواص مواد
تاثیر عناصر آلیاژی بر روی فولاد و چدن
تقسیم بندی فولاد ها
تاثیر گازها بر خواص فلزات
بررسی مناطق مختلف فلز پایه در حین جوش
بررسی متالورژیکی ریزساختارهای منطقه HAZ در یک فولاد کربنی ساده
جزوه معرفی انواع خرابی های روسازی آسفالتی توسط مهندس حاجی کریمی و در ۸۱ صفحه تهیه شده است .
عوامل موثر در ایجاد خرابی های روسازی آسفالتی :
۱- تعداد و نوع وسایل نقلیه عبوری
۲ – نوع و جنس مصالح و بستر روسازی
۳ – شرایط جوی
۴ – شرایط زهکشی
۵ – کیفیت اجرا
۶ – ضوابط و معیارهای طرح و اجرا
۷ – نگهداری راه
بررسی افت کیفیت روسازی براثر گذشت زمان و عبور ترافیک
ترک پوست سوسماری یا ترک خستگی در اثر گسیختگی ناشی از خستگی رویه بتن آسفالتی تحت تکرار بارگذاری ترافیکی به وجود می آید. این ترک ها هنگامی که
تنش ها و تغییر شکل های نسبی تحت اثر چرخ وسایل نقلیه به حداکثر مقدار خود میرسد، از زیر لایه آسفالتی شروع می شود.
ترک پوست سوسماری
روزدگی قیر
این خرابی عبارت است از تشکیل لایه نازکی از قیر روی روسازی آسفالتی که در نتیجه آن سطحی براق و شیشه ای ایجاد میکند و معمولا چسبناک میباشد.
قیر زدگی روسازی آسفالتی
ترک موزائیکی
این نوع خرابی شامل ترک های به هم پیوسته ای است کنه روسازی را به قطعات تقریباً مستطیلی شکل تقسیم می کند .
برآمدگی و فرورفتگی روسازی
برآمدگی عبارت است از جابجایی کوچک و محدود سطح روسازی به سمت بالا
فرورفتگی عبارت است از جابجایی کوچک و محدود روسازی به سمت پایین
موج زدگی
عبارت است از یک سری پستی بلندیها به فواصل منظم، معمولا کمتر از ۳ متر از یکدیگر که روی سطح روسازی ایجاد می شود. امتداد این بلندیها بر امتداد جریان ترافیک عمود است و معمولا تحت بار ترافیکی در اثر ناپایداری رویه یا اساس بوجود می آید.
نشست موضعی
نشست موضعی مناطق محدودی از سطح روسازی میباشد که به صورت موضعی ارتفاع آنها نسبت به سطوح اطراف خود کمتر است. در بسیاری از موارد نشست های موضعی خفیف را نمیتوان به راحتی تشخیص داد، مگر پس از آنکه آب ناشی از بارندگی در آنها جمع شده باشد. این خرابی در اثر نشست خاک بستر یا لایه های اساس و زیر اساس بوجود م یآید و در اثر جمع شدن آب باران باعث پدیده هیدروپلانینگ میشود.
ترک خوردگی لبه
این خرابی به موازات لبه خارجی روسازی و حد فاصل ۰٫۳ تا ۰٫۶ متری از آن امتداد می یابد و در اثر بارگذاری ترافیک تسریع م شود و علت آن میتواند فقدان پایداری و استقامت برشی خاک و یا مصالح کناره های روسازی راه باشد. در مواردی که روسازی راه بر روی خاکریزهای بلند با شیب شیروانی زیاد و ناپایدار ساخته می شود و یا در مواردی که روسازی راه فاقد شانه است و یا اینکه شانه راه بطور صحیح اجرا نشده باشد نیز این خرابی دیده میشود.
ترک خوردگی انعکاسی درز
این خرابی تنها در روسازی های آسفالتی که بر روی دالهای بتن سنیمانی قرار دارند ( روسازی مرکب )، اتفاق می افتد. این ترکها عمدتا در اثر جابجایی ناشی از حرارت یا رطوبت دال بتنی در زیر رویه آسفالتی ایجاد می شود و ناشی از بارگذاری ترافیکی نمیباشد.
پایین افتادگی شانه
عبارت است از اختلاف ارتفاع بین لبه و شانه روسازی . این خرابی در اثر فرسایش یا نشست شانه و یا اجرای سواره رو بدون تراز کردن با سطح شانه اتفاق می افتد.
ترک خوردگی طولی و عرضی
ترک های طولی که به موازات محور یا خواب روسازی ظاهر می شوند و ناشی از:
۱ – اجرای نادرست درز خط عبوری
۲ – انقباض سطح رویه بتن آسفالتی در اثر درجه حرار تهای پایین، سفت شدن قیر و یا چرخه روزانه درجه حرارت.
وصله و کنده کاری
یک وصله ناحیه ای از روسازی است که آن را با مصالح جدید به منظور تعمیر و نگهداری روسازی یا عبور تاسیسات زیرزمینی جایگزین کرد ه اند. یک وصله هرچند بسیار خوب اجرا شده باشد به عنوان یک نارسایی در نظر گرفته میشود (یک ناحیه وصله شده و یا نواحی مجاور آن معمولا به خوبی قطعه روسازی اولیه عمل نمی کنند) و بطور کلی به همراه این خرابی مقداری ناهمواری نیز بوجود م یآید.
صیقلی شدن دانه ها
این خرابی در اثر تکرار بارگذاری ترافیکی و حرکت سایشی وسایل نقلیه در روسازی بوجود م یآید. استفاده از مصالح سنگی گردگوشه یا مصالح سنگی با سختی کم و دوام پایین در قشر آسفالتی توپکا باعث تسریع در صیقلی شدن سطح روسازی می شود.
چاله ها
عبارت است از یک تورفتگی کاسه ای شکل و کوچک در سطح روسازی که قطر آن معمولا کمتر از m0/9 است. به طور کلی چاله ها دارای لبه های تیز و دیواره های عمودی در قسمت بالای سوراخ می باشند. روند رشد چاله در اثر جمع شدن آب تسریع میگردد.
گذرگاه راه آهن
عبارت است از تورفتگی یا برآمدگی اطراف یا مابین خطوط راه آهن در محل گذرگاه های راه آهن.
شیار افتادگی
عبارت است از یک تورفتگی سطحی که در مسیر عبور جای چرخ و بصورت طولی ایجاد میشود. این خرابی از تغییر شکل دائمی یکی از لایه ها یا بستر روسازی معمولا به علت جابجایی تحکیم (مصالح غیر چسبنده) و یا حرکت جانبی (مصالح آسفالتی ) در اثر بارگذاری ترافیکی بوجود میآید.
ترک خوردگی لغزشی
این ترکها، هلالی شکل بوده و در هنگام ترمز یا گردش چرخهای وسیله نقلیه در رویه آسفالتی ایجاد می شوند. این خرابی معمولا هنگامی روی می دهد که مقاومت مخلوط آسفالتی قشر رویه کم و یا پیوستگی بین لایه رویه و لایه زیر آن ضعیف باشد. وجود موادی از قبیل گرد و خاک، روغن های نفتی یا آب که ممکن است به علت عدم دقت در روی سطح راه و قبل از اجرای روینه آسفالتی وجود داشته باشد، می تواند منجر به ضعف پیوستگی لایه رویه و لایه زیرین و بوجود آمدن این نوع ترکها شود. عدم اجرای اندود سطحی بین لایه آستر و لایه روینه نیز باعث فقدان چسبندگی کافی بین این دو لایه و بوجود آمدن ترکهای لغزشی در محلهایی شود که نیروهای شدید افقی (ترمز کردن یا شتاب گیر ی) به رویه آسفالتی وارد میشوند .
فیتیله شدن
فتیله شدن عبارت است از جابجایی طولی دائمی یک ناحیه محدود از سطح روسازی در اثر بارگذاری ترافیکی. هنگامی که جریان ترافیک نیروی برشی زیادی را به روسازی وارد می کند (نظیر شیبهای تند در مناطق گرمسیر) ، یک موج کوتاه ناگهانی در سنطح روسازی ایجاد می شود که عمدتا به دلیل فقدان چسبندگی کافی بین لایه آستر و رویه و یا ناپایدار بودن آسفالت در هوای گرم است.
تورم
به تغییرشکل سطحی روسازی به سمت بالا اطلاق میشود که عبارت است از یک موج بلند تدریجی با بیش از ۳ متر طول که معمولا در اثر یخبندان ذوب یخ در بستر و خاکهای متورم شونده بوجود م یآید. سطوح شدت بر اساس کیفیت سواری تعیین میگردد.
شن زدگی
این خرابی عبارت است از سائیده شدن سطح روسازی به دلیل از بین رفنتن چسبده قیری و از جا کنده شدن دانه های مصالح سنگی که به دلیل پینر و سفت شدن قیر بوجود م یآید.
توجه : جهت دسترسی به کل محتوای جزوه و بررسی علل وخرابی و راهکار های پیش رو ، اقدام به دانلود جزوه ، از لینک زیر نمایید .
جزوه ارتعاشات مکانیکی دکتر محمد تقی احمدیان به صورت دستنویس در قالب یک فایل pdf در ۵۶ صفحه به صورت رایگان برای استفاده شما عزیزان در سایت مهندسی دانلود mohandesidl.ir قرار گرفت .
در فصل ۱ این جزوه و موضوع ” مبانی استاتیک ” اشاره شده است . مباحث مربوط به فصل اول جزوه استاتیک :
کمیتهای اسکالر و برداری
اصول مکانیک مقدماتی
مقدار عددی بردارها در فضای دو و سه بعدی
جمع بردارها در فضای دو و سه بعدی – مولفه های قائم
جمع بردارها – روش متوازی الاضلاع
جمع بردارها – روش مثلث
تفریق بردارها
جمع چند بردار
حاصلضرب یک اسکالر و یک بردار
حاصلضرب برداری دو بردار
حاصلضرب اسکالر دو بردار
حاصلضرب سه گانه مختلط سه بردار
واحد های اندازه گیری
در فصل دوم این جزوه به موضوع “نیروها” پرداخته شده است : مباحث مربوط به فصل دوم جزوه استاتیک:
نیرو
دستگاه نیروهای دو بعدی – مؤلفه های متعامد
y و x جمع نیروها از طریق جمع مؤلفه های
برآیند
برآیند چند نیروی متقاطع
تجزیه یک نیرو به مؤلفه های آن
گشتاور
کوپل
نیرو و کوپل معادل
دستگاه نیروهای سه بعدی – مولفه های متعامد
گشتاور و کوپل در مختصات سه بعدی
گشتاور نیرو حول نقطه دلخواه
گشتاور نیرو حول محور دلخواه
در فصل سوم این جزوه، موضوع “تعادل” مورد بررسی قرار گرفته است : مباحث مربوط به فصل سوم جزوه استاتیک:
نمودار جسم آزاد
عکس العملها در تکیه گاهها و اتصالات سازه های دو بعدی
روش ترسیم دیاگرام جسم آزاد
تعادل جسم صلب در دو بعد
تعادل جسم دو نیرویی و سه نیرویی
عکس العملها ی از نظر استاتیکی نامعین
عکس العملهای نامعین استاتیکی
عکس العملهای تکیه گاهها و اتصالات در سازه های سه بعدی
مثالهایی از تکیه گاهها
در فصل چهارم این جزوه، به موضوع “سازه ها” پرداخته شده است : مباحث مربوط به فصل چهارم جزوه استاتیک:
تعریف خرپا
خرپاهای ساده
تحلیل خرپاها به روش مفاصل
مفصلهای تحت شرایط بارگذاری ویژه
تحلیل خرپا به روش مقاطع
خرپاهای ساخته شده از چند خرپای ساده
تحلیل قابها
قابهایی که در صورت جدا شدن از تکیه گاه دیگر صلب نیستند
مباحث مربوط به فصل آخر (ممان اینرسی سطوح) جزوه استاتیک:
ممان اینرسی سطح
ممان اینرسی سطح با روش انتگرال گیری
ممان اینرسی قطبی
شعاع دوران سطح
تئوری محورهای موازی
ممان اینرسی سطوح مرکب
ممان اینرسی اشکال فولاد نورد شده
تعریف بتن:
بتن در مفهوم بسیار وسیع به هر ماده یا محصولی که از یک ماده چسبنده با خاصیت سیمانی شدن تشکیل شده باشد اتلاق می شود. این ماده چسبنده عموماً حاصل فعل و انفعال سیمان های هیدرولیکی و آب میباشد.
بتن ممکن است از انواع مختلف سیمان و نیز پوزولان ها، سرباره ی کوره ها، مواد مضاف، گوگرد، موادافزودنی، پلیمرها و الیاف و غیره تهیه شود.
همچنین در نحوه ی ساخت آن ممکن است از حرارت، بخار آب،اتو کلاو، خلاء، فشارهای هیدرولیکی و متراکم کننده های مختلف استفاده شود. اولین سوال جواب دادن به این سوال است که بتن خوب و بتن بد را چگونه بشناسیم؟
بتن بد یا ضعیف بتنی است به روانی سوپ که پس از سخت شدن کرمو می شود و غیر همگن و بسیار ضعیف خواهد بود و طرح اختلاط بتن آب، سیمان و دانه های سنگی می باشد که با کمی تفاوت در میزان اختلاط آن ها بتن نامطلوب بدست می آید .
و اما درمورد بتن خوب باید چه در موقع سخت شدن و چه در حالت تازه، زمانی که از مخلوط کن تخلیه شده و در قالب ها ریخته می شود، مورد پذیرش واقع شود و روانی و غلظت بتن تازه طوری باشد که با وسایل موجود در کارگاه بتوان آن را متراکم کرد و چسبندگی مخلوط باید بحدی باشد که در ضمن حمل و ریختن بتن موجود مواد از یکدیگر جدا شوند.
در مورد بتن سخت شده مقاومت فشاری به عنوان معیار پذیرش در نظر گرفته می شود که عددی که بدست می آید برای مقاومت فشاری تنها کیفیت بتن را نشان می دهد و همچنین علت دیگر سنجش بتن براساس مقاومت فشاری آن این است که بسیاری از خواص دیگر بتن به مقاومت آن مربوط می شود شامل وزن مخصوص، نفوذ پذیری، تا حدی ، مقاومت در برابر فرسایش، مقاومت در برابر ضربه، مقاومت کششی، مقاومت در برابر حمله سولفات ها و بعضی خواص دیگر.
در مکانیک خاک، روابط وزنی معمول شامل موارد زیر است:
۱-میزان رطوبت
۲-وزن مخصوص
۱-۲- وزن مخصوص مرطوب خاک
۲-۲- وزن مخصوص دانه های جامد
۳-۲- وزن مخصوص خشک خاک
۴-۲- وزن مخصوص اشباع
۵-۲- وزن مخصوص غوطه وری
خلاصه ای از روابط وزنی حجمی در زیر آمده است :
روابط وزنی حجمی
توجه : در این جزوه علاوه بر روابط بالا ، به بررسیآزمایش های مختلف مکانیک خاک شامل ، آزمایش حد مایع ، آزمایش حد انقباض و آزمایش حد خمیری ، پرداخته شده است .
در انتهای جزوه نیز به حل مسائل و بررسی روابط مورد نظر ، پرداخته شده است .
الف ) مهندسی ترافیک مطالعه قوانین اساسی در مورد جزیان و تولید ترافیک و به کار گیری این دانش در موارد حرفه ای برنامه ریزی ، طراحی و عملکرد سیستم های ترافیک به منظور دستیابی به حرکت ایمن و مفید افراد و کالا میباشد .
در تعریفی دیگر ، این شاخه از مهندسی علم اندازه گیری حرکت و علم جابه جایی هاست .
در تعریفی دیگر بخشی از مهندسی حمل و نقل است که درباره برنامه ریزی ، طرح هندسی راه ، عملیات ترافیک راه ها ، خیابان ها ، بزرگراه ها و شبکه آن ها ، پایانه ها و کاربری زمین های مجاور و ارتباط آن ها با دیگر سیستم های حمل و نقل صحبت میکند .
ب) زمینه کار مهندس ترافیک شامل موارد زیر است :
– مطالعه مشخصات ترافیک : علم اندازه گیری سفر ، مطالعه قوانین اساسی مربوط به جریان و تولید ترافیک
– عملیات ترافیکی : کاربرد این دانش در بررسی عملکرد سیستم ها ترافیک میباشد .
– برنامه ریزی حمل و نقل : کاربرد این دانش در برنامه ریزی های حملا و نقلی میباشد .
– طرح هندسی : این دانش در طراحی مورد استفاده قرار میگیرد .
– مدیریت : انجام وظایف مهندسی ترافیک نیاز به مقادیر کم و بیش مدیریت دارد .
نرم افزار powermill یک نرم افزار قدرتمند در زمینه گرفتن کد های ماشین کاری cnc , nc می باشد و بسیاری از مهندسان در صدد یادگیری این نرم افزار هستند سایت مهندسی دانلود آموزش پاورمیل به صورت کاربردی این نرم افزار را در اختیار شما قرار داده است.
کتاب powermill
صفر تا ۱۰۰ آموزش پاورمیل
در زیر میتوایند صفر تا ۱۰۰ آموزش فارسی powermill پاورمیل به زبان فارسی رو به صورت رایگان دانلود فرمایید. لازم به ذکر هست این جزوه یکی از کامل ترین و کمیاب ترین جزوه های آموزش پاورمیل می باشد
هدف از ارائه جزوه طراحی ماشینهای ابزار این است که اصول طراحی، محاسبه و بهینه سازی ماشینهای ابزار مدرن، به منظور استفاده دانشجویان، گرایش کارشناسی طراحی جامدات و ماشینهای ابزار تولیدی و کارشناسی ساخت و تولید می باشد.
در این جزوه پس از معرفی انواع ماشینهای ابزار و تولید و کلیات خواسته های طراحی آنها ، در دومین بخش اصلی تئوری براده برداری بررسی میشود، تا نیروهای و گشتاورهای موثر
درماشین ابزار که برای محاسبه طراحی ماشین ضروری هستند، تعیین شوند، جداول عملی ومطمئنی در مورد خصوصیات عملیات تراش قابل استفاده بطور عام در خطوط تولید ارائه شده است که توسط طراح برای طراحی و توسط مهندس تولید به عنوان زیر بنای اقتصادی تولید فلزات مورد استفاده قرار میگیرد.
مهم ترین اجزا ماشینهای ابزار : راهگاهها، تکیه گاه های محورها، بدنه ها، محرکها، مکانیزمها و کلاچها در شش بخش اصلی جداگانه بررسی میشوند.خصوصیات اجزاء مختلف بررسی و تحلیل میشوند تا طراح برحسب نوع خواسته ها از نقطه نظر بارگذاری، سختی، دقت و سرعت بتواند صحیح انتخاب کند. این تحلیل های مقایسه ای اجزاء مختلف ماشینها
بخصوص برای طرح های توسعه مفید می باشند، بررسی تئوریکی عملیات فیزیکی اصول اساسی کار مستقل دانشجویان را فراهم می نماید. در هر بخش کلیه مدارک لازم برای طراحی، محاسبه و بهینه سازی ماشین ارائه میشود. عکس العمل دینامیکی هر قطعه بررسی شده، اقدامات بهینه سازی مطرح و اصول محاسبات جمع بندی میشوند.
با تشکر از دکتر جواد زرکوب عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی اصفهان جهت ارائه جزوه مفید و کامل در زمینه طراحی ماشینهای ابزار